Petites questions de "dressage"

Bonsoir ^^
Alors voila, je me demande depuis quelque temps comment faire une certaine chose. Bon j'ai certaine idée mais basé sur le comportement de mon cheval,caractère,...etc. Mais je préfère tout de même demander des avis, conseil etc... Pour ne pas risquer de faire n'importe quoi, et puis aussi pour voir les différentes méthodes qui peuvent être utilisées.
Voila, je souhaiterais apprendre a mon cheval a tourner autour de moi sans longe dans un endroit par forcément tel qu'un rond de longe, donc qu'il trace son cercle sur mes gestes, aide vocal,...etc
Et par la suite passé à la partie ou je tourne sur moi meme et lui collé a moi aussi.
Auriez vous des idées?