C'est comme pour tout... C'est l'abus qui est mauvais!
Le travail à pied, pour certains cavaliers, se cantonne à longer le jeune cheval sur des cercles assez courts... et là, effectivement, ça n'est pas bon pour les jarrets des jeunes chevaux... et c'est plutôt monotone, comme travail.
Par contre, si tu travailles sur le respect (notamment des distances) et la mise en place de codes qui serviront ensuite lors du passage en selle, tu vas créer une belle relation avec ton jeune cheval!